特点:1、轻量化;使机器人更易于控制,提高安全性。2、友好性;保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3、感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。4、具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作。5、对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。
协作机器人(Collaborative Robots,又称为Cobots)是一类具有与人类共同工作能力的机器人。与传统的工业机器人相比,协作机器人具有以下特点:
安全性:协作机器人设计有多种安全特性,如力传感器、视觉系统和碰撞检测等,可以感知周围环境和人体接触,并在接触时立即停止或减速,以确保与人类的安全协作。
直接人机交互:协作机器人可以与人类在同一工作空间内直接交互,而无需任何物理屏障。人们可以与机器人共享工作区域,进行近距离合作,例如共同装配、搬运等任务。
灵活性:协作机器人通常具有较小的体积和灵活的机械结构,可以适应不同的工作环境和任务需求。它们可以轻松移动和重新部署,以适应生产线的变化和灵活性要求。
编程简便:相对于传统的工业机器人,协作机器人的编程更加简单和直观。它们通常采用图形化编程界面或简化的编程语言,使得非专业人士也能够轻松地进行编程和任务设置。
协作能力:协作机器人与人类可以实现高度协同的工作。它们可以感知人类的动作和意图,并根据需要进行调整和协调。这种协作能力使得机器人可以与人类共同完成复杂的任务,提高工作效率和生产质量。
总之,协作机器人具有安全性、直接人机交互、灵活性、简便的编程和协作能力等特点,使其成为现代工业自动化和生产线中重要的工具和技术。
视觉检测设备是一种关键的工业生产设备,用于对产品的外观缺陷进行精确检测。在现代制造业中,产品的外观质量直接关系到企业的形象和产品竞争力。因此,外观缺陷检测设备的研发和应用显得尤为重要。本文主要介绍外观缺陷检测设备的优势及怎么选择视觉检测设备厂家。
工业相机的应用越来越广泛,在机器视觉系统中有着关键性的作用,合适的工业相机直接决定了整个机器视觉系统的运行结果,今天就有ag九游会官方网址智能技术讲讲从哪几个关键因素来选择合适的工业相机。
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非标自动化设计和机械设计是工程领域中常见的两个设计领域。非标自动化设计主要是指针对特定需求进行定制化的自动化系统设计,机械设计更侧重于设计和开发各种机械设备,包括机械结构、零部件等。这两个设计领域都有着重要的应用价值,并且在解决实际问题时起着关键作用,本文主要阐述了非标自动化设计和机械设计有哪些区别?